Generic Singularities of the 3D-Contact Sub-Riemannian Conjugate Locus - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique Année : 2019

Generic Singularities of the 3D-Contact Sub-Riemannian Conjugate Locus

Résumé

In this paper, we extend and complete the classification of the generic singularities of the 3D-contact sub-Riemmanian conjugate locus in a neighbourhood of the origin.

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC] Géométrie différentielle [math.DG]
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Soumis le : jeudi 4 juillet 2019-15:45:25

Dernière modification le : samedi 23 mars 2024-03:09:27

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Dates et versions

hal-01936019 , version 1 (27-11-2018)
hal-01936019 , version 2 (04-07-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01936019 , version 2

Citer

Benoît Bonnet, Jean-Paul Gauthier, Francesco Rossi. Generic Singularities of the 3D-Contact Sub-Riemannian Conjugate Locus. Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, In press. ⟨hal-01936019v2⟩

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