Generic Singularities of the 3D-Contact Sub-Riemannian Conjugate Locus

Benoît Bonnet (1, 2) , Jean-Paul Gauthier (3, 4) , Francesco Rossi (5)

1 LIS - Laboratoire d'Informatique et des Systèmes (LIS) (Marseille, Toulon)
2 AMU - Aix Marseille Université
3 GECO - Geometric Control Design
4 CDE - Contrôle et Diagnostic pour l’Environnement
5 Dipartimento di Matematica "Tullio Levi-Civita"

In this paper, we extend and complete the classification of the generic singularities of the 3D-contact sub-Riemmanian conjugate locus in a neighbourhood of the origin.

Domaines: Optimisation et contrôle [math.OC]; Géométrie différentielle [math.DG]

Benoît Bonnet, Jean-Paul Gauthier, Francesco Rossi. Generic Singularities of the 3D-Contact Sub-Riemannian Conjugate Locus. 2018. ⟨hal-01936019v1⟩