Validation expérimentale du simulateur du système de saisie et de manipulation d'objets à distance ARPH
Résumé
Le projet ARPH vise à rendre à une personne handicapée une part d'autonomie pour la saisie et la manipulation d'objets à distance. Le développement d'un tel système, coûteux et complexe, nécessite la participation active des utilisateurs finaux. La Conception Centrée Utilisateurs (CCU) permet de tenir compte des besoins des utilisateurs tout au long du développement d'un nouvel outil. Plusieurs étapes de conception validation sont indispensables, très coûteuses en temps et en moyens pour développer des prototypes. Afin de limiter ces coûts, nous avons proposé une méthode CCU adaptée aux Systèmes Complexes (CCUSC), basée sur la réalité virtuelle. Pour qu'elle soit efficace, un simulateur du système APRH a été développé permettant de proposer des améliorations au système existant. L'objectif de ce papier est de valider ce simulateur.