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Mots-clés

Identification Dynamic programming Motorcycle Feature extraction Algorithms Camera pose estimation Particle filter Invariant set Telerobotics Pose estimation Human performance Machine learning Mobile robotics Simulation Vehicle lateral dynamics Systems biology Network Breast cancer Réalité Virtuelle Tracking control Kernel methods Heuristic Virtual Reality Teleoperation Network inference Surgery Robustness Petri nets Mobility Second-order work Clustering Modelling 3D interaction Téléopération Empirical evaluation Bilinear matrix inequality Image processing Boolean automata networks Model-based clustering Timed automata Nonlinear control 3D interaction techniques Heterogeneous image database Tableaux Optimization Stability Scheduling Visualization Lyapunov function Context-awareness Réalité virtuelle Control laws Tailorability Classification Lane departure avoidance Web services Augmented reality Trajectory tracking Game theory SVM LMIs 3D Interaction Computer vision Haptics Optimisation Operator-valued kernel Cloud computing Takagi-Sugeno systems Bi-objective optimization LMI Approximation algorithms Virtual environment Approximation algorithm Estimation Lane reservation Facility location Architecture Single machine Interaction 3D Semi-supervised learning Graph Calibration Virtual reality Cerebral palsy Collision avoidance Algorithmic game theory Manipulability Augmented Reality Nonlinear systems Approximation Makespan Neural networks Lyapunov theory Robotics Tracking QoS Collaboration Mixed reality Interval analysis Airship

 

Le laboratoire IBISC EA 4526 constitue un pôle STIC fort sur l'Université d'Evry Val d'Essonne et rassemble les anciens laboratoires LaMI et LSC. Ses tutuelles sont l'Université d'Evry Val d'Essonne et l'ENSIIE. Il fait aussi partie de Genopole.

Le laboratoire développe des formalismes, des méthodes et des outils informatiques et automatiques et expérimentaux pour modéliser, identifier, simuler, concevoir et valider des systèmes complexes dans deux domaines privilégiés qui constituent une spécificité sur les plans local, régional et national :

STIC & Vivant

o     BIoinformatique & systèmes biologiques : Associant informatique et biologie, le laboratoire développe un large spectre de compétences pour la bioinformatique et plus particulièrementl’étude des systèmes biologiques appelés réseaux biologiques. En s’appuyant sur l’expérimentation, le laboratoire s’intéresse à la modélisation continue ou discrète de ces réseaux, à l’apprentissage statistique pour leur identification, à l’intégration et la fouille de donnés biologiques, la prédiction de structures d’ARNs non codants dans les séquences génomiques et à l’étude de la dynamique du micro-environnement cellulaire.

o     Assistance aux personnes, signal & Images pour le biomédical : Disposant d’une large expertise en automatique, mécanique, robotique et réalité augmentée, le laboratoire conçoit, réalise, et évalue des systèmes d'assistance à la personne dans son environnement (intérieur ou extérieur). La problématique consiste à lever des verrous technologiques et scientifiques permettant la perception, l'action et l'aide à la décision aussi bien pour la personne que pour un « robot » assistant coopérant avec l’environnement intelligent (robotique ambiante, assistance à la conduite, réalité mixte).

STIC & Smart Systems

o    Systèmes autonomes intelligents : Mettant en synergie les compétences en modélisation, perception, optimisation et commande, le laboratoire développe des systèmes qui recouvrent aussi bien une flottille de véhicules routiers ou d'engins volants ou un ensemble hétérogène de dizaines de processeurs programmables ou dédiés.  « Autonome » signifie que les agents dont se compose le système ont un comportement dicté par leur intérêt et par les règles dudit système. « Intelligent » signifie que le système a été conçu de manière « optimale », c'est-à-dire qu'il est capable de remplir ses fonctions au moindre coût et/ou de manière très efficace.

o     Systèmes ouverts et sûrs : Ce thème porte sur la conception maîtrisée de systèmes critiques ouverts, c’est-à-dire, des systèmes qui doivent être capables de répondre correctement à toutes sortes de modifications de l'environnement, même non-prévues, et trouver un comportement adéquat. Cette recherche revisite les problématiques de spécification, de programmation et de prototypage pour tenir compte de l'ouverture des systèmes.

Chiffres clés (2010-2012) : 250 publications, 5 HDR et 28 thèses soutenues, Budget : 20% sur dotation et 80% sur contrats, Contrats : 10 ANR, 1 ANR-INT, 3 EU, 1 FUI, 1 SYSTEMATIC, Plateformes : EVR@ : réalité virtuelle et réalité augmentée, travail collaboratif, EVRYRNA : plateforme logicielle ARN non codants, Biologie Expérimentale, Robots d’assistance et d’aide au diagnostic thérapeutique, Véhicules intelligents Prototypes : Urbana, Scoot-Elec, Vélo-Elec Movie.

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