Towards Dynamic Balance Control of Humanoid Robots by Using CoM and ZMP - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Autre Publication Scientifique Année : 2007

Towards Dynamic Balance Control of Humanoid Robots by Using CoM and ZMP

Domaines

Automatique / Robotique

Martine Peridier  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00375560

Soumis le : mercredi 15 avril 2009-14:18:31

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:51

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00375560 , version 1 (15-04-2009)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00375560 , version 1

Citer

Philippe Fraisse, Sébastien Cotton, Andrew Murray, François Pierrot. Towards Dynamic Balance Control of Humanoid Robots by Using CoM and ZMP. 2007. ⟨lirmm-00375560⟩

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