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Communication Dans Un Congrès Année : 2017

A geometric nonlinear observer for simultaneous localisation and mapping

Robert Mahony
Tarek Hamel
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03651420 , version 1 (25-04-2022)

Identifiants

Citer

Robert Mahony, Tarek Hamel. A geometric nonlinear observer for simultaneous localisation and mapping. 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, France. pp.2408-2415, ⟨10.1109/CDC.2017.8264002⟩. ⟨hal-03651420⟩
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