Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots

Federico Zaccaria; Edoardo Idá; Sébastien Briot; Marco Carricato

doi:10.1109/LRA.2022.3143285

Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2022

Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots

, , (1, 2, 3) ,

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3

Federico Zaccaria

Fonction : Auteur

Edoardo Idá

Fonction : Auteur
PersonId : 1062326

Sébastien Briot

Fonction : Auteur
PersonId : 16179
IdHAL : sebastien-briot
IdRef : 188145036

Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement

Centre National de la Recherche Scientifique

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Marco Carricato

Fonction : Auteur

Domaines

Robotique [cs.RO]

Fichier principal

RA-L_accepted.pdf (849.69 Ko)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Sébastien Briot : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03507059

Soumis le : lundi 3 janvier 2022-09:40:40

Dernière modification le : mardi 23 avril 2024-18:18:20

Archivage à long terme le : lundi 4 avril 2022-18:33:13

Dates et versions

hal-03507059 , version 1 (03-01-2022)

Identifiants

HAL Id : hal-03507059 , version 1
DOI : 10.1109/LRA.2022.3143285

Citer

Federico Zaccaria, Edoardo Idá, Sébastien Briot, Marco Carricato. Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2700-2707. ⟨10.1109/LRA.2022.3143285⟩. ⟨hal-03507059⟩

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