Longitudinal Dynamics Model Identification of an Electric Car Based on Real Response Approximation

Salvador Dominguez (1, 2, 3) , Gaetan Garcia (1, 2, 3) , Arnaud Hamon (1, 2, 3) , Vincent Frémont (1, 2, 3)

1 ECN - École Centrale de Nantes
2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
3 LS2N - équipe ARMEN - Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement

Domaines: Robotique [cs.RO]; Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]; Intelligence artificielle [cs.AI]

Salvador Dominguez, Gaetan Garcia, Arnaud Hamon, Vincent Frémont. Longitudinal Dynamics Model Identification of an Electric Car Based on Real Response Approximation. 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.398-404, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304827⟩. ⟨hal-03413863⟩