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Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Stiffness modulation for soft robot joint via lattice structure configuration design

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Génie mécanique [physics.class-ph]
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Soumis le : mardi 13 juin 2023-14:09:22

Dernière modification le : mardi 13 juin 2023-14:09:24

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hal-03323285 , version 1 (13-06-2023)

Licence

Paternité - Pas d'utilisation commerciale

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Manuscrit accepté hébergé par Elsevier

Citer

Zhiping Wang, Yicha Zhang, Gaofeng Li, Guoqing Jin, Alain Bernard. Stiffness modulation for soft robot joint via lattice structure configuration design. 31st CIRP Design Conference 2021 (CIRP Design 2021), Jun 2021, Enschede, Netherlands. pp.732-737, ⟨10.1016/j.procir.2021.05.149⟩. ⟨hal-03323285⟩

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