Singularity Conditions for Continuum Parallel Robots

Sébastien Briot; Alexandre Goldsztejn

doi:10.1109/TRO.2021.3076830

Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Robotics Année : 2022

Singularity Conditions for Continuum Parallel Robots

(1, 2, 3) ,

1
2
3

Sébastien Briot

Fonction : Auteur
PersonId : 16179
IdHAL : sebastien-briot
IdRef : 188145036

Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement

Centre National de la Recherche Scientifique

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Alexandre Goldsztejn

Fonction : Auteur
PersonId : 17099
IdHAL : alexandre-goldsztejn
ORCID : 0000-0002-6561-5888
IdRef : 096006706

Domaines

Robotique [cs.RO]

Fichier principal

BriotGoldsztejn.pdf (7.81 Mo)

BriotGoldsztejn_technicalreport.pdf (509.15 Ko)

MatlabCodeRobots.zip (28.14 Ko)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Sébastien Briot : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03210572

Soumis le : mercredi 28 avril 2021-07:46:54

Dernière modification le : mardi 23 avril 2024-10:18:03

Archivage à long terme le : jeudi 29 juillet 2021-19:18:28

Dates et versions

hal-03210572 , version 1 (28-04-2021)

Identifiants

HAL Id : hal-03210572 , version 1
DOI : 10.1109/TRO.2021.3076830

Citer

Sébastien Briot, Alexandre Goldsztejn. Singularity Conditions for Continuum Parallel Robots. IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38 (1), pp.507-525. ⟨10.1109/TRO.2021.3076830⟩. ⟨hal-03210572⟩

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