A Learning Framework to inverse kinematics of high DOF redundant manipulators

A.G. Jiokou Kouabon , A. Melingui , J.J.B. Mvogo Ahanda , Othman Lakhal (1) , V. Coelen , M. Kom , Rochdi Merzouki (1)

1 CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Domaines: Robotique [cs.RO]; Systèmes et contrôle [cs.SY]; Modélisation et simulation; Automatique

A.G. Jiokou Kouabon, A. Melingui, J.J.B. Mvogo Ahanda, Othman Lakhal, V. Coelen, et al.. A Learning Framework to inverse kinematics of high DOF redundant manipulators. Mechanism and Machine Theory, 2020, 153, pp.103978. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2020.103978⟩. ⟨hal-03093138⟩