Robot à Câbles Reconfigurable et Méthode de Configuration d'un tel Robot - Archive ouverte HAL

Documentation
Français (FR)

Anglais (EN)

Brevet Année : 2016

Robot à Câbles Reconfigurable et Méthode de Configuration d'un tel Robot

(1, 2, 3) , (4) , (4) , (5) , (4)

1
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5

Stéphane Caro

Fonction : Auteur
PersonId : 10659
IdHAL : stephane-caro
ORCID : 0000-0002-8736-7870
IdRef : 091999286

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Centre National de la Recherche Scientifique

Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services

Lorenzo Gagliardini

Fonction : Auteur

Institut de Recherche Technologique Jules Verne [Bouguenais]

Alexis Girin

Fonction : Auteur

Institut de Recherche Technologique Jules Verne [Bouguenais]

Marc Gouttefarde

Fonction : Auteur
PersonId : 170861
IdHAL : marc-gouttefarde
ORCID : 0000-0002-4369-6867
IdRef : 172642027

Robotique médicale et mécanismes parallèles

Paul Yvain

Fonction : Auteur

Institut de Recherche Technologique Jules Verne [Bouguenais]

Domaines

Génie mécanique [physics.class-ph] Automatique / Robotique

Stéphane CARO : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02929544

Soumis le : jeudi 3 septembre 2020-15:18:23

Dernière modification le : mardi 23 avril 2024-16:04:03

Dates et versions

hal-02929544 , version 1 (03-09-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02929544 , version 1

Citer

Stéphane Caro, Lorenzo Gagliardini, Alexis Girin, Marc Gouttefarde, Paul Yvain. Robot à Câbles Reconfigurable et Méthode de Configuration d'un tel Robot. France, N° de brevet: EP2982483A2; EP2982483A3; FR3024956A1; FR3024956B1. ROMAS_HCERES2020. 2016. ⟨hal-02929544⟩

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