Dispositif et procédé de détection automatique d’un outil chirurgical sur une image fournie par un système d'imagerie médicale
Résumé
L'invention concerne un procédé de détection d'un outil chirurgical sur une première image comportant les étapes suivantes : mémoriser des paramètres de forme de l'outil chirurgical ; déterminer une deuxième image (I3) contenant des régions de pixels distinctes à partir de la première image par un premier traitement comprenant la segmentation de la première image ; déterminer des premières fenêtres (F), chaque première fenêtre entourant l'une des régions ; sélectionner au moins une deuxième fenêtre parmi les premières fenêtres à partir des paramètres de forme ; déterminer une troisième image à partir de la première image en appliquant à la première image un deuxième traitement mettant en œuvre l'algorithme de Frangi ; et déterminer des bords latéraux de l'outil chirurgical sur la partie de la troisième image contenue dans ladite deuxième fenêtre