Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics

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IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2018, 34 (6), pp.1518-1533
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Contributeur : Vincent Lebastard <>
Soumis le : vendredi 18 janvier 2019 - 09:29:33
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 14:25:57

Identifiants

  • HAL Id : hal-01985484, version 1

Citation

Federico Renda, Frédéric Boyer, Jorge Dias, Lakmal Seneviratne. Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2018, 34 (6), pp.1518-1533. 〈hal-01985484〉

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