A unified multi-soft-body dynamic model for underwater soft robots

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International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (6), pp.648-666
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Contributeur : Vincent Lebastard <>
Soumis le : vendredi 18 janvier 2019 - 09:28:42
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 15:52:23

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  • HAL Id : hal-01985482, version 1

Citation

Federico Renda, Francesco Giorgio-Serchi, Frédéric Boyer, Cecilia Laschi, Jorge Dias, et al.. A unified multi-soft-body dynamic model for underwater soft robots. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (6), pp.648-666. 〈hal-01985482〉

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