Fundamentals of manipulator stiffness modeling using matrix structural analysis

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Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2018, 133, pp.365-394
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Contributeur : Anatol Pashkevich <>
Soumis le : jeudi 17 janvier 2019 - 14:31:03
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 17:01:30

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Citation

Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat. Fundamentals of manipulator stiffness modeling using matrix structural analysis. Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2018, 133, pp.365-394. 〈hal-01984946〉

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