MSA-technique for stiffness modeling of manipulators with complex and hybrid structures

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IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (22), pp.37-43
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Contributeur : Anatol Pashkevich <>
Soumis le : lundi 14 janvier 2019 - 16:22:21
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 15:33:02

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  • HAL Id : hal-01980769, version 1

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A. Klimchik, Anatol Pashkevich, D. Chablat. MSA-technique for stiffness modeling of manipulators with complex and hybrid structures. IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (22), pp.37-43. 〈hal-01980769〉

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