Robotic manipulators with double encoders: accuracy improvement based on advanced stiffness modeling and intelligent control

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IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (11), pp.740-745
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Contributeur : Anatol Pashkevich <>
Soumis le : lundi 14 janvier 2019 - 16:20:08
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 15:33:02

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  • HAL Id : hal-01980762, version 1

Citation

A. Klimchik, Anatol Pashkevich. Robotic manipulators with double encoders: accuracy improvement based on advanced stiffness modeling and intelligent control. IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (11), pp.740-745. 〈hal-01980762〉

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