Modeling of the Multi-domain Steering System with Hybrid Dynamics for an Over-actuated Autonomous Vehicle - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Modeling of the Multi-domain Steering System with Hybrid Dynamics for an Over-actuated Autonomous Vehicle

Pushpendra Kumar
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Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189
Ismail Bensekrane
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Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes
Rochdi Merzouki
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LAGIS-MOCIS

Domaines

Automatique / Robotique Génie mécanique [physics.class-ph]

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https://hal.science/hal-01966991

Soumis le : dimanche 30 décembre 2018-12:58:48

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01966991 , version 1 (30-12-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01966991 , version 1

Citer

Pushpendra Kumar, Ismail Bensekrane, Rochdi Merzouki. Modeling of the Multi-domain Steering System with Hybrid Dynamics for an Over-actuated Autonomous Vehicle. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2018, Kuala Lumpur, Malaysia. ⟨hal-01966991⟩

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