OpenPHRI: an open-source library for safe physical human-robot interaction

Benjamin Navarro 1, 2 Aïcha Fonte 2 Philippe Fraisse 1 Gérard Poisson 2 Andrea Cherubini 1
1 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 IRAUS
PRISME - Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 25 (2), pp.39-50. 〈10.1109/MRA.2018.2810098〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01818911
Contributeur : Aïcha Fonte <>
Soumis le : mardi 19 juin 2018 - 16:36:11
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 14:24:56

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Citation

Benjamin Navarro, Aïcha Fonte, Philippe Fraisse, Gérard Poisson, Andrea Cherubini. OpenPHRI: an open-source library for safe physical human-robot interaction. IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 25 (2), pp.39-50. 〈10.1109/MRA.2018.2810098〉. 〈hal-01818911〉

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