OpenPHRI: an open-source library for safe physical human-robot interaction

Benjamin Navarro 1, 2 Aïcha Fonte 2 Philippe Fraisse 1 Gérard Poisson 2 Andrea Cherubini 1
1 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 IRAUS
PRISME - Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique
Document type :
Journal articles
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01818911
Contributor : Aïcha Fonte <>
Submitted on : Tuesday, June 19, 2018 - 4:36:11 PM
Last modification on : Friday, April 12, 2019 - 5:20:05 PM

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Citation

Benjamin Navarro, Aïcha Fonte, Philippe Fraisse, Gérard Poisson, Andrea Cherubini. OpenPHRI: an open-source library for safe physical human-robot interaction. IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 25 (2), pp.39-50. ⟨10.1109/MRA.2018.2810098⟩. ⟨hal-01818911⟩

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