Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large-size Objects

Saint-Sevin Marie Sébastien Briot 1, 2, 3 Vincent Begoc 4, 3, 2 Abdelhamid Chriette 3 Isabelle Fantoni 3, 2
1 CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique
2 ARMEN - Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
3 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
4 ICAM - Institut Catholique d'Arts et Métiers
Type de document :
Communication dans un congrès
22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Jun 2018, Rennes, France
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01759340
Contributeur : Sébastien Briot <>
Soumis le : jeudi 5 avril 2018 - 13:41:06
Dernière modification le : jeudi 19 avril 2018 - 11:46:06

Identifiants

  • HAL Id : hal-01759340, version 1

Collections

UNAM | LS2N | UNIV-NANTES | LS2N-ARMEN

Citation

Saint-Sevin Marie, Sébastien Briot, Vincent Begoc, Abdelhamid Chriette, Isabelle Fantoni. Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large-size Objects. 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Jun 2018, Rennes, France. 〈hal-01759340〉

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