Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large-size Objects

Type de document :
Communication dans un congrès
22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Jun 2018, Rennes, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01759340
Contributeur : Sébastien Briot <>
Soumis le : jeudi 5 avril 2018 - 13:41:06
Dernière modification le : jeudi 13 septembre 2018 - 15:43:48

Identifiants

  • HAL Id : hal-01759340, version 1

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Citation

Marie Saint-Sevin, Vincent Begoc, Sébastien Briot, Abdelhamid Chriette, Isabelle Fantoni. Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large-size Objects. 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Jun 2018, Rennes, France. 〈hal-01759340〉

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