Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large-size Objects

Marie Saint-Sevin; Vincent Begoc; Sébastien Briot; Abdelhamid Chriette; Isabelle Fantoni

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Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large-size Objects

Marie Saint-Sevin Vincent Begoc ^{1, 2, 3} Sébastien Briot ^{4, 3, 2} Abdelhamid Chriette ² Isabelle Fantoni ^{2, 3}

1 ICAM - Institut Catholique d'Arts et Métiers

2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

3 ARMEN - Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

4 CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique

Marie Saint-Sevin AuthorId : 11274222
Author

Vincent Begoc ^{1, 2, 3} AuthorId : 225760

Author IdHAL : vincent-begoc

Sébastien Briot ^{4, 3, 2} AuthorId : 1501387

Author IdHAL : sebastien-briot

Abdelhamid Chriette ² AuthorId : 1338744

Author IdHAL : abdelhamid-chriette ORCID : https://orcid.org/0000-0003-4457-1561

Isabelle Fantoni ^{2, 3} AuthorId : 1193149

Author IdHAL : isabelle-fantoni ORCID : https://orcid.org/0000-0003-3472-3023

1 ICAM - Institut Catholique d'Arts et Métiers (75, avenue de Grande-Bretagne 31300 Toulouse CEDEX - France) StructId : 219747

Institut Catholique d'Arts et Métiers (ICAM) (France) StructId : 302636

2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973

Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355

3 ARMEN - Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement (France) StructId : 481386

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
  - UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355

4 CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France) StructId : 441569

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Robotics [cs.RO]

Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01759340
Contributor : Sébastien Briot <>
Submitted on : Thursday, April 5, 2018 - 1:41:06 PM
Last modification on : Tuesday, March 26, 2019 - 9:25:22 AM

Identifiers

HAL Id : hal-01759340, version 1

Collections

EC-NANTES | UNAM | LS2N | UNIV-NANTES | LS2N-ARMEN

Citation

Marie Saint-Sevin, Vincent Begoc, Sébastien Briot, Abdelhamid Chriette, Isabelle Fantoni. Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large-size Objects. 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Jun 2018, Rennes, France. ⟨hal-01759340⟩

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