Decentralised consensus-based formation tracking of multiple differential drive robots - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal of Control Année : 2016

Decentralised consensus-based formation tracking of multiple differential drive robots

Domaines

Automatique
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01735345 , version 1 (15-03-2018)

Identifiants

Citer

Ahmed Rahmani, Xing Chu, Zhaoxia Peng, Guoguang Wen. Decentralised consensus-based formation tracking of multiple differential drive robots. International Journal of Control, 2016, 90 (11), pp.2461 - 2470. ⟨10.1080/00207179.2016.1250164⟩. ⟨hal-01735345⟩
70 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More