Architecture de Contrôle Hybride (cognitive/reactive) pour un Système Multi-Robots basee sur un Modele Organisationnel Multi-Agents - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2009

Architecture de Contrôle Hybride (cognitive/reactive) pour un Système Multi-Robots basee sur un Modele Organisationnel Multi-Agents

Mehdi Mouad
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 773627
  • IdRef : 184443199
Institut Pascal
Lounis Adouane
Institut Pascal
Djamel Khadraoui
  • Fonction : Auteur
Centre de Recherche Public Henri Tudor [Headquarters]
Martinet Philippe
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
CV

Domaines

Automatique / Robotique Automatique Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO] Systèmes et contrôle [cs.SY]

Lounis Adouane  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01714867

Soumis le : jeudi 22 février 2018-00:46:45

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:22:25

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01714867 , version 1 (22-02-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01714867 , version 1

Citer

Mehdi Mouad, Lounis Adouane, Djamel Khadraoui, Martinet Philippe. Architecture de Contrôle Hybride (cognitive/reactive) pour un Système Multi-Robots basee sur un Modele Organisationnel Multi-Agents. 7eme Journees Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR'09), Nov 2009, Neuvy sur Barangeon, France. ⟨hal-01714867⟩

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