Nouvelle approche pour la commande de l'anesthésie basée sur un découplage de la dynamique

Résumé : Dans cet article une nouvelle stratégie est présentée pour la commande de l'anesthésie, tenant compte des saturations des actionneurs, de l'intervalle cible pour la profondeur d'endormissement du patient et permettant de suivre une référence constante pour cette profondeur d'endormissement via l'ajout d'un intégrateur. Par ailleurs, pour tenir compte de la dispersion des dynamiques qui composent les modèles d'anesthésie, le système est ré-exprimé en découplant les dynamiques rapides des dynamiques lentes. Ces dernières sont ainsi considérées comme des perturbations du sous-système rapide et vice versa. La variabilité des patients est prise en compte via l'utilisation d'incertitudes polytopiques et la synthèse d'un correcteur robuste est proposée à travers la résolution d'un problème d'optimisation sous contraintes exprimées sous forme d'inégalités matricielles linéaires.
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Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2017, 50 (1-2), pp.29-47
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Contributeur : Isabelle Queinnec <>
Soumis le : jeudi 10 août 2017 - 15:39:30
Dernière modification le : mercredi 6 septembre 2017 - 16:12:56

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Saïd Zabi, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Michel Mazerolles. Nouvelle approche pour la commande de l'anesthésie basée sur un découplage de la dynamique. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2017, 50 (1-2), pp.29-47. 〈hal-01573810〉

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