Singularity Cases in the Visual Servoing of Three Image Lines

Sébastien Briot 1 Philippe Martinet Francois Chaumette 2
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Type de document :
Communication dans un congrès
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), May 2017, Singapour, Singapore. Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01435811
Contributeur : Sébastien Briot <>
Soumis le : dimanche 15 janvier 2017 - 18:22:13
Dernière modification le : samedi 18 février 2017 - 01:09:44

Identifiants

  • HAL Id : hal-01435811, version 1

Citation

Sébastien Briot, Philippe Martinet, Francois Chaumette. Singularity Cases in the Visual Servoing of Three Image Lines. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), May 2017, Singapour, Singapore. Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017). <hal-01435811>

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