Certified Detection of Parallel Robot Assembly Mode under Type 2 Singularity Crossing Trajectories

Type de document :
Communication dans un congrès
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), May 2017, Singapour, Singapore. Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01435808
Contributeur : Sébastien Briot <>
Soumis le : dimanche 15 janvier 2017 - 18:18:40
Dernière modification le : mardi 31 janvier 2017 - 09:46:29

Identifiants

  • HAL Id : hal-01435808, version 1

Citation

A. Koessler, Alexandre Goldsztejn, Sébastien Briot, Nicolas Bouton. Certified Detection of Parallel Robot Assembly Mode under Type 2 Singularity Crossing Trajectories. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), May 2017, Singapour, Singapore. Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017). <hal-01435808>

Partager

Métriques

Consultations de la notice

130