Distributed Consensus-Based Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots with A Specified Reference Trajectory

Zhaoxia Peng; Guoguang Wen; Ahmed Rahmani; Yu Yongguang

doi:10.1080/00207721.2013.822609

Article Dans Une Revue International Journal of Systems Science Année : 2013

Distributed Consensus-Based Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots with A Specified Reference Trajectory

(1) , (1) , ,

1

Zhaoxia Peng

Fonction : Auteur
PersonId : 767378
ORCID : 0000-0002-0275-9614

Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal

Guoguang Wen

Fonction : Auteur
PersonId : 767377
ORCID : 0000-0001-9128-1802

Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal

Ahmed Rahmani

Fonction : Auteur
PersonId : 7608
IdHAL : ahmed-rahmani
ORCID : 0000-0002-3871-4717
IdRef : 06108414X

CV

Yu Yongguang

Fonction : Auteur

Domaines

Automatique

Ahmed Rahmani : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01294333

Soumis le : mardi 29 mars 2016-10:42:29

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:02

Dates et versions

hal-01294333 , version 1 (29-03-2016)

Identifiants

HAL Id : hal-01294333 , version 1
DOI : 10.1080/00207721.2013.822609

Citer

Zhaoxia Peng, Guoguang Wen, Ahmed Rahmani, Yu Yongguang. Distributed Consensus-Based Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots with A Specified Reference Trajectory. International Journal of Systems Science, 2013, ⟨10.1080/00207721.2013.822609⟩. ⟨hal-01294333⟩

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