Sécurité des systèmes de la robotique médicale
Résumé
L'utilisation de systèmes robotiques dans le domaine médical, initiée il y a quelques années, pose le problème de la sécurité au sein d'un environnement où l'homme est très présent. La complexité de tels systèmes et le transfert de responsabilités du chirurgien vers le robot conduisent les concepteurs à intégrer dans leurs études des exigences de sûreté de fonctionnement, et notamment un de ses attributs essentiels~: la sécurité. Bien que cette discipline
soit largement étudiée dans des domaines à sécurité critique comme l'avionique, la spécificité de la robotique médicale nous amène à reconsidérer la notion de risque qui y est associée. En partant de l'effet indésiré, le dommage, on remonte aux causes en considérant les notions de danger, de risque et de sécurité. Cela nous conduit à l'identification des moyens possibles pour gérer le risque associé à l'utilisation de systèmes de la robotique médicale. Les notions introduites sont illustrées par notre expérience issue du développement d'un robot télé-échographe.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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