A New Output Error Method for a Decoupled Identification of Electrical and Mechanical Dynamic Parameters of DC Motor-Driven Robots

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Communication dans un congrès
IFAC Symposium on Robot Control, Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. pp. 25-30, <10.3182/20120905-3-HR-2030.00147>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170767
Contributeur : Pierre-Philippe Robet <>
Soumis le : jeudi 2 juillet 2015 - 12:25:13
Dernière modification le : mercredi 4 janvier 2017 - 16:24:04

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Pierre-Philippe Robet, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot. A New Output Error Method for a Decoupled Identification of Electrical and Mechanical Dynamic Parameters of DC Motor-Driven Robots. IFAC Symposium on Robot Control, Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. pp. 25-30, <10.3182/20120905-3-HR-2030.00147>. <hal-01170767>

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