Global identification of mechanical and electrical parameters of DC motor driven joint with a fast CLOE method

Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2013, Wollongong, Australia. pp. 1205-1210, 〈10.1109/AIM.2013.6584258〉
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170764
Contributeur : Pierre-Philippe Robet <>
Soumis le : jeudi 2 juillet 2015 - 12:19:34
Dernière modification le : vendredi 13 octobre 2017 - 01:04:48

Identifiants

Collections

Citation

Pierre-Philippe Robet, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot. Global identification of mechanical and electrical parameters of DC motor driven joint with a fast CLOE method. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2013, Wollongong, Australia. pp. 1205-1210, 〈10.1109/AIM.2013.6584258〉. 〈hal-01170764〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

91