Global identification of mechanical and electrical parameters of DC motor driven joint with a fast CLOE method

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Communication dans un congrès
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2013, Wollongong, Australia. pp. 1205-1210, <10.1109/AIM.2013.6584258>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170764
Contributeur : Pierre-Philippe Robet <>
Soumis le : jeudi 2 juillet 2015 - 12:19:34
Dernière modification le : mercredi 4 janvier 2017 - 16:24:04

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Pierre-Philippe Robet, Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot. Global identification of mechanical and electrical parameters of DC motor driven joint with a fast CLOE method. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2013, Wollongong, Australia. pp. 1205-1210, <10.1109/AIM.2013.6584258>. <hal-01170764>

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