Stratégie de perception active pour l'interprétation de scènes : Application à une scène routière

Résumé : Cet article décrit une méthode générique pour reconnaitre des objets donnés en cherchant à utiliser au mieux toutes les connaissances a priori disponibles de la scène. Chaque objet est composé d'un ensemble de parties. A chacune de ces parties sont associés une primitive et un détecteur pour la trouver. Les différentes étapes de l'approche seront alors : la focalisation des parties (c'est à dire qu'on détermine la zone de recherche des primitives associées), la sélection de la "meilleure partie" (celle qui a priori doit apporter le plus pour la reconnaissance de l'objet), la détection des primitives dans la zone associée à cette partie et la sélection de la meilleure primitive (celle qui correspond le plus à nos attentes) et enfin la mise à jour de l'objet compte tenu de la réussite (ou de l'échec) de la détection précédente. Ce papier décrit cette approche avec une application dédiée à une scène routière comprenant une route et un panneau de limitation de vitesse.
Type de document :
Communication dans un congrès
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
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Contributeur : Cédric Demonceaux <>
Soumis le : mercredi 5 juin 2013 - 08:05:29
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:24:24
Document(s) archivé(s) le : vendredi 6 septembre 2013 - 04:09:29

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Citation

Coralie Bernay-Angeletti, Claude Aynaud, Romuald Aufrere, Roland Chapuis. Stratégie de perception active pour l'interprétation de scènes : Application à une scène routière. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. 〈hal-00829440〉

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