Pronostic de défaillances d'un robot mobile commandé à travers un réseau sans fil
Abstract
Cet article s'intéresse au pronostic de défaillances d'un système contrôlé en réseau (SCR). Il s'agit de prédire et d'anticiper la dégradation de la qualité de contrôle du système (QoC) ainsi que sa qualité de service (QoS). Ces dégradations sont liées au réseau de communication, au système lui-même et aussi à l'environnement dynamique dans lequel le système évolue. Pour ce faire, une modélisation prenant en compte le plus de paramètres possible qui influencent directement ou indirectement la QoS, la QoC et par conséquent le fonctionnement du système est nécessaire. Les réseaux Bayésiens dynamiques sont utilisés à la fois pour la modélisation et pour le pronostic. Pour illustrer l'approche nous utilisons comme application un robot mobile communiquant avec des stations de contrôle.