Contrôle du tangage d'un véhicule en phase balistique

Philippe Vaslin (1) , Virginie Pouzols (2) , Christophe Gouinaud (1) , Jean-Christophe Fauroux (3, 4) , Samuel Deleplanque (1) , Marc Davis (1)

1 LIMOS - Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes
2 SYMME - Laboratoire SYstèmes et Matériaux pour la MEcatronique
3 LAMI - Laboratoire de Mécanique et Ingénieries
4 IP - Institut Pascal

Le contrôle du tangage d'un véhicule en phase balistique est empiriquement bien connu des pratiquants de moto-cross et des pilotes de modèles réduits automobiles : il consiste à accélérer ou à freiner les roues suivant que le pilote souhaite faire cabrer ou piquer l'avant de son véhicule. Les paramètres mécaniques de ce phénomène ont été identifiés par des mesures lors de sauts réels à moto-cross, puis ont été intégrés dans un modèle 2D de simulation écrit en Java et destiné à étudier l'influence des conditions initiales du saut et des caractéristiques du véhicule sur le contrôle de son tangage. Abstract: The pitch motion control during the aerial phase of a vehicle is empirically well known by pilots of motocross or car models: it consists in accelerating or braking the wheels whether the pilot wishes to pull up or to dive the vehicle nose. Mechanical parameters of this phenomenon have been identified by measures performed during real jumps, and have then been integrated into a 2-D simulation model written in Java language and designed for studying the influence of the jump initial conditions and the vehicle characteristics on the control of its pitch motion.

Mots clés: vehicle; tangage; phase balistique; véhicule; pitch motion; aerial phase; vehicle.

Domaines: Biomécanique [physics.med-ph]; Biomécanique [physics.med-ph]

Philippe Vaslin, Virginie Pouzols, Christophe Gouinaud, Jean-Christophe Fauroux, Samuel Deleplanque, et al.. Contrôle du tangage d'un véhicule en phase balistique. XXe Congrès Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France. pp. 4379-4384. ⟨hal-00751703⟩