Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile : conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative

Philippe Chevrel (1, 2) , Franck Mars (3) , Jean François Lafay (1, 4) , Fabien Claveau (5)

1 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
2 Mines Nantes - Mines Nantes
3 PsyCoTec
4 ECN - École Centrale de Nantes
5 Commande

Mots clés: Système d'assistance à la conduite; dynamique automobile; modélisation conducteur; commande H2; H2-preview

Domaines: Automatique

Philippe Chevrel, Franck Mars, Jean François Lafay, Fabien Claveau. Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile : conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative. Réunion GTAA (Groupe de Travail Automatique et Automobile), May 2012, Versailles, France. ⟨hal-00702059⟩