Sur la commande à réponse impulsionnelle finie d'un système
Résumé
Cet article concerne la commande à réponse impulsionnelle finie d'un système monovariable discret. Dans un premier temps, on donne la paramétrisation de tous les compensateurs à deux degrés de liberté permettant de stabiliser un système, poursuivre une référence et rejeter des perturbations additives sur le système en un nombre fini d'étapes . Dans un deuxième temps, cesrésultats sont étendus au cas plus général d'un problème de poursuite partielle de modèle où la réponse impulsionnelle de l'erreur de poursuite s'annule en un temps fini. Un lien avec un problème d'optimisation l1 est alors effectué, et une procédure constructive pour la synthèse d'une solution est décrite. Enfin, un exemple numérique illustre la méthode mise en place.