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Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Kinematic and Dynamic Decoupling Methods of Parallel Manipulators

Vigen Arakelian
Département de Génie Mécanique et Automatique
Sébastien Briot
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Cédric Baradat
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 852461
Fatronik France
Victor Glazunov
  • Fonction : Auteur

Domaines

Génie mécanique [physics.class-ph] Génie mécanique [physics.class-ph]

Sébastien Briot  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00451942

Soumis le : lundi 1 février 2010-10:52:41

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:22:58

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00451942 , version 1 (01-02-2010)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00451942 , version 1

Citer

Vigen Arakelian, Sébastien Briot, Cédric Baradat, Victor Glazunov. Kinematic and Dynamic Decoupling Methods of Parallel Manipulators. International Conference on Mechanism Theory and Mechanics of Machines, Oct 2006, Russia. ⟨hal-00451942⟩

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