Analyse et comparaison de techniques d'estimation d'état sous contraintes inégalité non linéaires
Résumé
Cet article traite de l'estimation d'état sous des contraintes de type inégalité non linéaires sur les variables d'état. Pour traiter un tel problème, une méthode générale consiste en l'utilisation de l'approche par projection, adjointe à une démarche de linéarisation itérée des équations de contraintes. Le résultat obtenu est alors théoriquement optimal au sens du minimum de variance, mais la mise en \oe uvre d'un tel estimateur peut parfois s'avérer compliquée. Le but de cet article est de comparer cette approche avec une technique de projection sous optimale, réservée à une certaine classe de contraintes non linéaires, mais d'implémentation aisée. La comparaison s'effectue sur une application de poursuite de cible dans l'espace, les contraintes non linéaires portant sur l'accélération de la cible.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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