Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue

Roland Lenain (1) , Benoît Thuilot (2) , Christophe Cariou (1) , Philippe Martinet (2) , Michel Berducat (1) , Roland Chapuis (2) , Frédéric Chausse (2) , Cédric Tessier (1) , Christophe Debain (1)

1 UR TSCF - Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes
2 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Keywords: Automatique; Commande non-linéaire; Commande adaptative; Commande prédictive; Observateurs; Robots Mobiles; Véhicules tout-terrain

Domains: Automatic Control Engineering

Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet, Michel Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094537⟩