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Conference papers

Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue

Roland Lenain 1 Benoît Thuilot 2 Christophe Cariou 1 Philippe Martinet 2 Michel Berducat 1 Roland Chapuis 2 Frédéric Chausse 2 Cédric Tessier 1 Christophe Debain 1 
1 UR TSCF - Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes
2 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Mots-clés : Automatique Commande non-linéaire Commande adaptative Commande prédictive Observateurs Robots Mobiles Véhicules tout-terrain
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094537
Contributor : Benoit Thuilot Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, September 14, 2006 - 4:22:21 PM
Last modification on : Monday, June 27, 2022 - 11:32:51 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00094537, version 1

Collections

PRES_CLERMONT | CNRS | IRSTEA | INRAE | TSCF

Citation

Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet, Michel Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094537⟩

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