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Conference papers
Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue
Roland Lenain
1
Benoît Thuilot
2
Christophe Cariou
1
Philippe Martinet
2
Michel Berducat
1
Roland Chapuis
2
Frédéric Chausse
2
Cédric Tessier
1
Christophe Debain
1
Roland Lenain 1
Mail :
Author
Benoît Thuilot 2
Mail :
Author IdHAL : benoit-thuilot
Christophe Cariou 1
Author
Philippe Martinet 2
Mail :
Author IdHAL : philippe-martinet ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5827-0431
Michel Berducat 1
Author
Roland Chapuis 2
Mail :
Author IdHAL : roland-chapuis
Frédéric Chausse 2
Mail :
Author IdHAL : frederic-chausse ORCID : https://orcid.org/0000-0001-7794-1587
Cédric Tessier 1
Author
Christophe Debain 1
Author
1
UR TSCF - Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (9 avenue Blaise Pascal CS 20085 F-63178 Aubière ; Domaine des Palaquins, F-03150 Montoldre - France)
2
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094537
Contributor : Benoit Thuilot <>
Submitted on : Thursday, September 14, 2006 - 4:22:21 PM
Last modification on : Tuesday, June 2, 2020 - 2:04:04 PM
Contributor : Benoit Thuilot <>
Submitted on : Thursday, September 14, 2006 - 4:22:21 PM
Last modification on : Tuesday, June 2, 2020 - 2:04:04 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-00094537, version 1
Collections
CNRS | IRSTEA | INSTITUT_PASCAL | PRES_CLERMONT | INRAE
Citation
Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet, Michel Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094537⟩
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