Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue

Roland Lenain 1 Benoît Thuilot 2 Christophe Cariou 1 Philippe Martinet 2 Michel Berducat 1 Roland Chapuis 2 Frédéric Chausse 2 Cédric Tessier 1 Christophe Debain 1
1 UR TSCF - Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes
2 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Mots-clés : Automatique Commande non-linéaire Commande adaptative Commande prédictive Observateurs Robots Mobiles Véhicules tout-terrain
Type de document :
Communication dans un congrès
Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p., 2006
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094537
Contributeur : Benoit Thuilot <>
Soumis le : jeudi 14 septembre 2006 - 16:22:21
Dernière modification le : samedi 28 juillet 2018 - 20:44:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-00094537, version 1

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Citation

Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet, Michel Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p., 2006. 〈hal-00094537〉

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