Observation des systèmes non linéaires : Application à la détection de défauts

Résumé : Parmi les méthodes de diagnostic de défauts issue de l'automatique, la méthode des filtres résiduels permet de synthétiser des filtres générant des signaux (dits résidus) qui sont utilisés à des ns de détection de défauts. Dans notre approche, les filtres résiduels sont obtenus à partir d'observateurs réduits. L'objectif decette thèse est de synthétiser des observateurs et de mettre en évidence leur application à la détection de défauts pour les systèmes non linéaires. Ce mémoire est réparti en deux parties. Dans la première partie, deux contributions ont été présentées. La première concerne les observateurs à entrées inconnues pour les systèmes affines en l'état modulo une injection de sortie. L'approche proposée est une combinaison des techniques de découplage géométrique et des observateurs non linéaires. Des conditions suffisantes ont été données accompagnées d'un algorithme permettant de concevoir un observateur à entrées inconnues permettant d'estimer une partie de l'état indépendamment de la connaissance de certaines entrées. La deuxième contribution consiste à caractériser la classe des systèmes non linéaires qui se transforment en des systèmes en cascade pour lesquels un observateur peut être conçu. Tout d'abord, des conditions nécessaires et suffisantes théoriques ont été données, ensuite un algorithme permettant de calculer ces transformations (diéomorphismes) a été proposé. Enfin, l'ensemble de tous ces difféomorphismes a été caractérisé en montrant que ce dernier est une orbite d'une action d'un groupe particulier sur l'ensemble de tous les difféomorphismes. La deuxième partie de cette thèse concerne la synthèse d'un filtre polytopique Linéaires à Paramètres Variants (LPV) permettant de détecter, isoler et estimer de multiples défauts capteur. L'avantage de ce filtre est de générer deux types de résidus : l'un étant sensible aux défauts et l'autre insensible. Le résidu insensible est utilisé pour fournir une information qualitative supplémentaire de l'efficacité du filtre. La stabilité de ce dernier est analysée au moyen d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI)
Type de document :
Thèse
Automatique. Université Claude Bernard - Lyon I, 2014. Français. 〈NNT : 2014LYO10322〉
Liste complète des métadonnées

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01816966
Contributeur : Abes Star <>
Soumis le : vendredi 15 juin 2018 - 22:17:26
Dernière modification le : vendredi 1 février 2019 - 17:14:02
Document(s) archivé(s) le : lundi 17 septembre 2018 - 11:44:16

Fichier

TH2014SahnounMariem.pdf
Version validée par le jury (STAR)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01816966, version 1

Collections

Citation

Mariem Sahnoun. Observation des systèmes non linéaires : Application à la détection de défauts. Automatique. Université Claude Bernard - Lyon I, 2014. Français. 〈NNT : 2014LYO10322〉. 〈tel-01816966〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

60

Téléchargements de fichiers

31