Dimensional Measurement of Metallic Object by 3D Vision
Mesure dimensionnelle d'objets métalliques par vision 3D
Résumé
In this PhD thesis, we have demonstrated through various studies and experiments the necessity of using 3D vision system to measure the cross-section area of metallic pieces.
Dans cette thèse nous avons montré à travers différentes études et expériences la nécessité de mesurer la section de pièces métalliques.
Les méthodes actuelles sont basées sur des systèmes de vision 2D, ce qui ne permet pas de traiter toutes les géométries possibles. Par conséquent nous avons proposé d’utiliser des méthodes de vision 3D basées sur un couplage laser caméra et sur un dispositif optique de type Scheimpflug.
Ce dispositif non conventionnel augmente le champ de vue focalisé de la caméra. La mesure dimensionnelle de la pièce nécessite une calibration spécifique d’un tel système. Nous avons donc proposé des méthodes de calibrage dont les performances dépassent celles de l’état de l’art.
Une fois le système calibré, la mesure de la section est obtenue par une analyse du profil résultant de la projection du plan laser sur la pièce. La capacité du système développé a été évaluée avec des pièces étalons