Séparation Intégrale Quadratique et Applications en Commande Robuste

Dimitri Peaucelle 1
1 LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Résumé : L’HDR porte sur une approche théorique intitulée “séparation intégrale quadratique”. C’est l’occasion de revenir sur les origines de cette approche, de décrire dans le détail certains aspects techniques et surtout d’illustrer les contributions qu’elle permet pour certaines questions d’analyse robuste. Lors de la soutenance nous parlerons des résultats de séparation intégrale quadratique pour le cas de modèles descripteurs et des suites de relaxations LMI au pessimisme décroissant que cela permet de construire. Des exemples seront abordés traitant de: stabilité robuste vis à vis d’incertitudes paramétriques, le cas d’incertitudes variant dans le temps, les systèmes à retard, ainsi que les systèmes avec saturations.
Type de document :
HDR
Automatique. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014
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Contributeur : Dimitri Peaucelle <>
Soumis le : mercredi 14 janvier 2015 - 14:11:42
Dernière modification le : mardi 11 septembre 2018 - 15:19:06
Document(s) archivé(s) le : samedi 15 avril 2017 - 15:47:44

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Dimitri Peaucelle. Séparation Intégrale Quadratique et Applications en Commande Robuste. Automatique. Universite Toulouse III Paul Sabatier, 2014. 〈tel-01102186〉

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