A novel 3D recovery method by dynamic (de)focused projection

Résumé : Ce mémoire présente une nouvelle méthode pour l'acquisition 3D basée sur la lumière structurée. Cette méthode unifie les techniques de depth from focus (DFF) et depth from defocus (DFD) en utilisant une projection dynamique (dé)focalisée. Avec cette approche, le système d'acquisition d'images est construit de manière à conserver la totalité de l'objet nette sur toutes les images. Ainsi, seuls les motifs projetés sont soumis aux déformations de défocalisation en fonction de la profondeur de l'objet. Quand les motifs projetés ne sont pas focalisés, leurs Point Spread Function (PSF) sont assimilées à une distribution gaussienne. La profondeur finale est calculée en utilisant la relation entre les PSF de différents niveaux de flous et les variations de la profondeur de l'objet. Notre nouvelle estimation de la profondeur peut être utilisée indépendamment. Elle ne souffre pas de problèmes d'occultation ou de mise en correspondance. De plus, elle gère les surfaces sans texture et semi-réfléchissante. Les résultats expérimentaux sur des objets réels démontrent l'efficacité de notre approche, qui offre une estimation de la profondeur fiable et un temps de calcul réduit. La méthode utilise moins d'images que les approches DFF et contrairement aux approches DFD, elle assure que le PSF est localement unique
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Thèse
Other [cs.OH]. Université de Bourgogne, 2011. English. <NNT : 2011DIJOS057>
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Soumis le : lundi 7 mai 2012 - 17:57:46
Dernière modification le : samedi 6 septembre 2014 - 01:05:23
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Intuon Lertrusdachakul. A novel 3D recovery method by dynamic (de)focused projection. Other [cs.OH]. Université de Bourgogne, 2011. English. <NNT : 2011DIJOS057>. <tel-00695321>

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