Contributions to Image Registration and to the 3D Reconstruction of Rigid and Deformable Scenes
Contributions au recalage d'images et à la reconstruction 3D de scènes rigides et déformables
Résumé
This document comprises two major parts, with the first written in French and the second written in English. The first part summarises all my professional activities, such as my ongoing involvement in the scientific community, supervising, teaching, research projects, participation to program committees, specific expertises and publications. My future perspectives are also described in this first part. The second part is dedicated to outlining the particular scientific aspects of my work. Supplementing this is an accompanying collection of scientific publications which follows the same organization. For clarity, in Appendix A the acronyms for the Universities, research institutes and groups that are the most frequently used in this thesis are defined. The scope of this document covers my activities over the period of 2004 ? 2007, while my PhD thesis provides a detailed description of my scientific contributions over the period 2000 ? 2003. My contributions made at various research centres are described, including LASMEA as a CNRS Research Scientist, the University of Oxford as a Post Doctoral fellow under Andrew Zisserman, and DIKU in Copenhagen as a Visiting Professor. In some instances I have worked primarily on my own, whilst in others there has been considerable collaboration with other researchers. These have included my students, visiting students, trainees and other researchers. Throughout this document I have attempted to make clear the distinction between my own work and the collaborative work done with other researchers. In particular in the Introduction and Perpectives Sections my own thoughts are presented which may not necessarily be shared by other researchers involved with my work.
Ce document comprend deux parties, la première rédigée en français et la deuxième en anglais. Alors que la première partie est une synthèse de l'ensemble de mes activités professionnelles (animation de la communauté scientifique, encadrement, enseignement, projets de recherche, participation à des comités de programme, expertises, publications, etc.), la deuxième partie porte sur les aspects purement scientifiques. Un résumé détaillé de la deuxième partie est cependant donné dans la première, ainsi qu'un ensemble de perspectives. La deuxième partie va de pair avec un recueil de mes articles les plus représentatifs dont la structure est similaire. L'annexe A explicite les acronymes des Universités, instituts et groupes de recherche utilisés les plus fréquemment dans ce document. Ce document couvre la période 2004 ? 2007, alors que ma thèse de doctorat couvre en détail mes contributions scientifiques sur la période 2000 ? 2003. Les contributions que je décris sont issues de travaux menés à différents endroits : au LASMEA en tant que Chargé de Recherche CNRS, à l'Université d'Oxford avec Andrew Zisserman en tant que post-doctorant, et au DIKU à Copenhague en tant que "Visiting Professor". J'ai travaillé seul sur certains thèmes et au travers de nombreuses collaborations sur d'autres, avec mes étudiants, des étudiants en visite, des stagiaires, et bien sûr d'autres chercheurs. Il est dans ce cadre important de bien manier la première et la troisième personne. J'exprime, notamment dans l'introduction et les perspectives, des points de vue qui n'engagent que moi. Ils sont parfois basés sur des travaux effectués en collaboration avec d'autres chercheurs, ce qui rend difficile le choix du pronom. J'ai essayé d'indiquer de manière rigoureuse les contributions de chacun.
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