An optimized design for an intelligent walking-aid

Pascal Médéric (1) , J. Lozada (2) , Viviane Pasqui (3, 4) , Frédéric Plumet (5) , P. Rumeau (6, 7) , Philippe Bidaud (8) , Jean-Claude Guinot (3)

1 LIMATB - Laboratoire d'Ingénierie des Matériaux de Bretagne
2 DIASI (CEA, LIST) - Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs
3 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et Robotique
4 AGATHE - Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques
5 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
6 Pôle Gériatrie [CHU Toulouse]
7 CHU Toulouse - Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse
8 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Domaines: Automatique / Robotique; Robotique [cs.RO]

Pascal Médéric, J. Lozada, Viviane Pasqui, Frédéric Plumet, P. Rumeau, et al.. An optimized design for an intelligent walking-aid. 6th Int. Conference on Climbing and Walking Robots (Clawar2003), 2003, Catane, Italy. pp.53-60. ⟨hal-03135887⟩