LPV Modeling and Control for Dexterous Manipulation with a Multifingered Hand under Geometric Uncertainties - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

LPV Modeling and Control for Dexterous Manipulation with a Multifingered Hand under Geometric Uncertainties

A. Caldas
ESME - École spéciale de mécanique et d'électricité
Maria Makarov
Laboratoire des signaux et systèmes
Mathieu Grossard
  • Fonction : Auteur
Laboratoire de Robotique Interactive
Pedro Rodriguez-Ayerbe
Laboratoire des signaux et systèmes

Domaines

Automatique / Robotique

Maria Makarov  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03106622

Soumis le : lundi 11 janvier 2021-23:37:01

Dernière modification le : mardi 9 avril 2024-15:50:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03106622 , version 1 (11-01-2021)

Identifiants

Citer

A. Caldas, Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe. LPV Modeling and Control for Dexterous Manipulation with a Multifingered Hand under Geometric Uncertainties. 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2019, Hong Kong, China. pp.826-832, ⟨10.1109/AIM.2019.8868786⟩. ⟨hal-03106622⟩

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