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Conference papers
PRM-based differential evolution for UAV path planning
Soheila Ghambari
1
Lhassane Idoumghar
2
Laetitia Jourdan
3
Julien Lepagnot
2
3
ORKAD - Operational Research, Knowledge And Data
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189
Soheila Ghambari 1
Author Employer institution : Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar
Lhassane Idoumghar 2
Author Employer institution : Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar IdHAL : lhassane-idoumghar ORCID : https://orcid.org/0000-0001-8853-3968
Laetitia Jourdan 3
Author IdHAL : lourdan ORCID : https://orcid.org/0000-0002-4170-6830
Julien Lepagnot 2
Author
1
Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (2, rue des Frères Lumière F-68093 Mulhouse Cedex - France)
2
LMIA - Laboratoire de Mathématiques Informatique et Applications (4 rue des Frères Lumière F.68093 MULHOUSE Cedex - France)
- Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar : EA3993 (2, rue des Frères Lumière F-68093 Mulhouse Cedex - France)
3
ORKAD - Operational Research, Knowledge And Data (Université Lille 1
Bâtiment M3 extension
Avenue Carl Gauss
59655 Villeneuve d'Ascq Cedex FRANCE - France)
- CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (Université de Lille - Campus Cité Scientifique - Bâtiment M3 - 59655 Villeneuve d'Ascq Cedex - FRANCE - France)
- Ecole Centrale de Lille : UMR9189 (Cité Scientifique - CS 20048 59651 Villeneuve d'Ascq Cedex - France)
- Université de Lille : UMR9189 (Lille - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR9189 (France)
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02430236
Contributor : Laetitia Jourdan <>
Submitted on : Tuesday, January 7, 2020 - 11:03:38 AM
Last modification on : Friday, December 11, 2020 - 6:44:08 PM
Contributor : Laetitia Jourdan <>
Submitted on : Tuesday, January 7, 2020 - 11:03:38 AM
Last modification on : Friday, December 11, 2020 - 6:44:08 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02430236, version 1
Collections
CRISTAL | CRISTAL-ORKAD | SITE-ALSACE | UNIV-LILLE | CNRS
Citation
Soheila Ghambari, Lhassane Idoumghar, Laetitia Jourdan, Julien Lepagnot. PRM-based differential evolution for UAV path planning. SLS - International Workshop on Stochastic Local Search Algorithms, Sep 2019, Villeneuve d Ascq, France. ⟨hal-02430236⟩
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