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Poster communications

Contrôle actif des modes axisymétriques d'un tom : Système Hamiltonien à Ports et perspectives

Résumé : Nous considérons une application de contrôle actif d’instruments de percussion. Il s’agit d’un tom qui est constitué d’une membrane circulaire, d’une cavité cylindrique, et d’une paroi rigide dans laquelle un haut-parleur est monté. Le courant appliqué au haut-parleur est contrôlé afin de modifier la fréquence du premier mode axisymétrique de membrane du tom. Un modèle hybride EDP-EDO (équations aux dérivées partielles - équations aux dérivées ordinaires) du système est développé et réécrit comme un Système Hamiltonien à Ports (SHP). Ce formalisme encode le bilan de puissance et nous permet d’effectuer une simulation à stabilité garantie. Finalement, une loi de contrôle en temps fini pour le courant du haut-parleur est construite. Dans le formalisme des SHPs, une version passive de cette loi peut être obtenue, qui correspond à une meilleure robustesse.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02169147
Contributor : Marc Wijnand Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, July 3, 2019 - 1:03:09 PM
Last modification on : Tuesday, March 15, 2022 - 3:22:44 AM

File

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Identifiers

  • HAL Id : hal-02169147, version 1

Citation

Marc Wijnand, Brigitte d'Andréa-Novel, Benoît Fabre, Thomas Hélie, Lionel Rosier, et al.. Contrôle actif des modes axisymétriques d'un tom : Système Hamiltonien à Ports et perspectives. Journées Jeunes Chercheurs en Audition, Acoustique musicale et Signal audio (JJCAAS), Jun 2019, Le Mans, France. ⟨hal-02169147⟩

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