Contrôle actif des modes axisymétriques d'un tom : Système Hamiltonien à Ports et perspectives
Résumé
Nous considérons une application de contrôle actif d’instruments de percussion. Il s’agit d’un tom qui est constitué d’une membrane circulaire, d’une cavité cylindrique, et d’une paroi rigide dans laquelle un haut-parleur est monté. Le courant appliqué au haut-parleur est contrôlé afin de modifier la fréquence du premier mode axisymétrique de membrane du tom. Un modèle hybride EDP-EDO (équations aux dérivées partielles - équations aux dérivées ordinaires) du système est développé et réécrit comme un Système Hamiltonien à Ports (SHP). Ce formalisme encode le bilan de puissance et nous permet d’effectuer une simulation à stabilité garantie. Finalement, une loi de contrôle en temps fini pour le courant du haut-parleur est construite. Dans le formalisme des SHPs, une version passive de cette loi peut être obtenue, qui correspond à une meilleure robustesse.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)