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Article Dans Une Revue Autonomous Robots Année : 2014

Visual navigation of wheeled mobile robots using direct feedback of a geometric constraint

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02099930 , version 1 (15-04-2019)

Identifiants

Citer

Héctor Becerra, Carlos Sagüés, Youcef Mezouar, Jean-Bernard Hayet. Visual navigation of wheeled mobile robots using direct feedback of a geometric constraint. Autonomous Robots, 2014, 37 (2), pp.137-156. ⟨10.1007/s10514-014-9382-3⟩. ⟨hal-02099930⟩
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