Mobile microrobotic manipulator in microfluidics

Gilgueng Hwang (1) , Ioan Alexandru Ivan (2) , Joël Agnus (3) , Hugo Salmon (4, 5) , Sébastien Alvo (6) , Nicolas Chaillet (3) , Stéphane Régnier (6) , Anne-Marie Haghiri-Gosnet (1)

1 LPN - Laboratoire de photonique et de nanostructures
2 LTDS - Laboratoire de Tribologie et Dynamique des Systèmes
3 FEMTO-ST - Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174)
4 C2N - Centre de Nanosciences et de Nanotechnologies [Marcoussis]
5 UTCBS - UM 4 (UMR 8258 / U1022) - Unité de Technologies Chimiques et Biologiques pour la Santé
6 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Domaines: Chimie analytique; Chimie thérapeutique; Matériaux; Physique Médicale [physics.med-ph]; Instrumentations et Détecteurs [physics.ins-det]; Biologie moléculaire; Biophysique; Cancer; Matériaux

Gilgueng Hwang, Ioan Alexandru Ivan, Joël Agnus, Hugo Salmon, Sébastien Alvo, et al.. Mobile microrobotic manipulator in microfluidics. Sensors and Actuators A: Physical , 2014, 215, pp.56-64. ⟨10.1016/j.sna.2013.09.030⟩. ⟨hal-02087263⟩